1.成形法

这种铣齿方法 属于成形法，铣制时，工件安装在铣床的分度头上，用一定模数的盘状（或指状）铣刀对齿轮齿间进行铣削.当加工完一个齿间后，进行分度，在铣下一个齿间，铣齿特点设备简单，刀具成本低，生产率低，加工齿轮精度低。齿轮的齿廓形状决定于基圆的大小（与齿轮的齿数有关）。

用成形法铣齿轮所需运动简单.不需专门的机床.但要用分度头分度.生产效率低.这种方法一般用于单件小批量生产低精度的齿轮。

2.展成法

用展成法加工齿轮时，齿轮表面的渐开线用展成法形成.展成法具有较高的生产效率和加工精度.齿轮加工机床绝大多数采用展成法。

滚齿加工的原理为模拟一对交错轴斜齿轮副啮合滚动的过程.将其中的一个齿轮的齿数减少到一个或几个.轮齿的螺旋倾角很大，就成了蜗杆 .再将蜗杆开槽并铲背.就成了齿轮滚刀.当机床使滚刀和工件严格地按一对斜齿圆柱齿轮啮合的传动比关系作旋转运动时.滚刀就可在工件上连续不断地切出齿来。