斜齿轮是一种带斜齿的圆柱齿轮，与直齿轮相比，斜齿轮具备传动平稳，斜齿轮具备传动平稳，啮合性能好，重合度高，齿轮强度高，静音，振动小等优点，并能传输大功率。

斜齿轮不同于直齿轮，因为它们的齿线是螺旋形的，并产生轴向推力，推力可以通过推力轴承或左、右斜齿轮组合成人字齿轮来消除，一对啮合的斜齿轮需有相同的螺旋角和相反的螺旋方向，齿轮传动具备运行可靠、传动比恒定、效率高、能在空间任意两轴间传递运动、适应性广的优点。