齿轮是机器、仪器中使用广泛的重要传动件。齿轮种类很多，齿形形状也各有不同，齿形的结构设计原则需要保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力，而且要易于加工。

常见链轮的几何形状有三圆弧一直线形、两圆弧一直线形、两圆弧凸齿形、一圆弧一直线形、齿槽中间有偏移的直线齿形和直线齿形。

设计原则：链轮齿形设计主要应满足三方面要求：即啮合要求、使用要求、工艺性与精度要求。

1、保证链条能顺利的啮入与啮出，不会有干涉现象。

2、具有足够的容纳链条节距伸长的能力。

3、具有合理的作用角。

4、齿廓曲线与链传动工况相适应。

5、有利于啮入和防止因链条跳动而掉链。